Автоматты реттеудiң сызықты емес жүйесi
Сипаттама: Негiзгi ұғымдар, орнықтылықтың талдауы және сызықты емес жүйелердiң басқару сапасының сұрақтарын қарастырады. Сызықты емес жүйелердiң түрлері және ерекшелiктерi зерттеледi. Сызықты емес жүйелердiң негiзгi саралау әдiстерiнде қарастырады: фазалық кеңiстiк әдiсi, нүктелiк бейнелер және гармониялық сызықтауды әдiс, релелiк жүйелердiң тұрақтануы. Орнықтылықтың саралау әдiстерi: бiрiншi және екiншi Ляпуновтың әдiстерi, сонымен бiрге абсолюттi орнықтылықты зерттеуiнiң әдiстерi. Дискреттi басқару жүйелерi қаралады.
Кредиттер саны: 6
Пререквизиты:
- Автоматика құрылғылары
Пәннің еңбек сыйымдылығы:
| Жұмыс түрлері | сағат |
|---|---|
| Дәрістер | 30 |
| Практикалық жұмыстар | 30 |
| Зертханалық жұмыстар | |
| СӨЖО | 30 |
| СӨЖ | 90 |
| Қорытынды бақылау нысаны | емтихан |
| Қорытынды бақылауды жүргізу нысаны | Емтихан |
Компонент: ЖОО компоненті
Цикл: Кәсіптік пәндер
Мақсат
- Студенттердің әр түрлі салалардағы техникалық жүйелерді басқарудың сызықты емес жүйелерін құру және қолдану туралы білімдерін қалыптастыру, осындай жүйелерді қолдану саласындағы теориялық және қолданбалы есептерді дербес шешуге дайындық.
Міндет
- Сызықты емес жүйелердiң негiзгi саралау әдiстерiн қарастырады: фазалық кеңiстiк әдiсi, нүктелiк бейнелер және гармониялық сызықтауды әдiс, релелiк жүйелердiң тұрақтануы. Орнықтылықтың саралау әдiстерi: бiрiншi және екiншi Ляпуновтың әдiстерi, сонымен бiрге абсолюттi орнықтылықты зерттеуiнiң әдiстерi. Дискреттi басқару жүйелерi қаралады.
Оқыту нәтижесі: білу және түсіну
- – сызықты емес жүйелердiң құрастыруының қағидалары; – түрлер және сызықты емес элементтердiң сипаттамасының ерекшелiгi; – фазалық кеңiстiктiң әдiсi; – гармониялық сызықтау әдiсі; – релелiк жүйелердiң тұрақтануы; – бiрiншi және Ляпуновтың екiншi әдiстерiнiң басқару жүйелерiнiң орнықтылығының зерттеулерi; – абсолюттi орнықтылықтың зерттеуiнiң әдiстерi; – дискреттi басқару жүйелерiнiң құрастыруының негiздерi.
Оқыту нәтижесі: білім мен ұғымды қолдану
- Практикада және зерттеулерде бейсызықта автоматты жүйелерін құруды қолдану.
Оқыту нәтижесі: талқылай білуді қалыптастыру
- Өздігімен әдіс және танымды, оқуды, өзін бақылауды, зияткерлікті, адамгершілікті, физикалық және кәсіби мәдениетті дамыту және жетілдіруді түсінуді қолдану, өзіңнің артықшылығы мен кемшілігіңді сынап бағалау.
Оқыту нәтижесі: коммуникативтік қабілеттіліктер
- Жеке және команданың мүшесі ретінде тиімді жұмыс істеу , орындаушылардың жеке топтарымен басқару дағдыларын атқару, соның ішінде пән аралық жоба, дербес жауапкершілік, кәіби этика және кәсіби қызмет.
Оқыту нәтижесі: Оқу дағдылары немесе сабаққа қабілеттілігі
- Жаңа жабдықты меңгеру, автоматтандыру жүйесінің қолданыстағы техникалық жағдайын және қалдық қорды тексеру
