Робастты және инвариантты жүйелер
Сипаттама: Пән қазіргі заманғы басқару теориясы мен жүйелер теориясын, толық емес сенімділік жағдайында басқару жүйелерін талдау және синтездеу әдістерін зерттеуге арналған. Параметрлік белгісіздіктері бар объектілерді басқарудың адаптивті емес әдістері, параметрлік инвариантты жүйелердің синтезі, робастикалық тұрақтандыру және басқару қарастырылады. Техникалық жүйелерді басқарудың робастты жүйелерін синтездеу мәселелерінің мысалдары мен шешімдері келтірілген. Басқару жүйелерін талдау және синтездеу тапсырмалары MATLAB интеграцияланған ортасының Simulink Toolbox, Robust Control Toolbox қолданбалы бағдарламалар пакеттерін пайдалану арқылы қарастырылады.
Кредиттер саны: 5
Пререквизиты:
- Техникалық жүйелерді автоматтандыру
Пәннің еңбек сыйымдылығы:
| Жұмыс түрлері | сағат |
|---|---|
| Дәрістер | 15 |
| Практикалық жұмыстар | |
| Зертханалық жұмыстар | 30 |
| СӨЖО | 30 |
| СӨЖ | 75 |
| Қорытынды бақылау нысаны | емтихан |
| Қорытынды бақылауды жүргізу нысаны |
Компонент: Таңдау бойынша компонент
Цикл: Кәсіптік пәндер
Мақсат
- робосты және инвариантты жүйелердегі синтез әдістері мен есептеріне ортақ көрініс беру. -интеллектуалдық жүйедегі алгоритммен модульдерді теориялық сипаттау. -магистранттарды интеллектуалдық жүйелерді қолдану әдістерімен таныстыру.
Міндет
- изучение методов теории робастного управления, основных приемов синтеза робастных регуляторов автоматических систем, методов исследования сложных явлений в процессах управления техническими системами в условиях неопределенности;
- освоение математического аппарата, лежащего в основе методов синтеза и анализа робастных и инвариантных систем управления;
- освоение пакетов прикладных программ Simulink Toolbox, Robust Control Toolbox среды MatLab для решения прикладных задач;
- приобретение практических навыков синтеза робастных регуляторов автоматических систем.
Оқыту нәтижесі: білу және түсіну
- показывать знания современной теории управления и теории систем, методов и средств синтеза систем управления в условиях неполной определенности;
- оценивать расчёты по анализу устойчивости робастных и инвариантных систем управления;
Оқыту нәтижесі: білім мен ұғымды қолдану
- анализировать существующую и разрабатывать самостоятельно техническую документацию, четко излагать и защищать результаты комплексной инженерной и научной деятельности в области автоматизации и управления;
Оқыту нәтижесі: талқылай білуді қалыптастыру
- применять самостоятельно методы и средства познания, осознавать перспективность профессионального саморазвития и самосовершенствования, уметь критически оценивать свои достоинства и недостатки;
Оқыту нәтижесі: коммуникативтік қабілеттіліктер
- представлять результаты инженерных задач и научных исследований;
Оқыту нәтижесі: Оқу дағдылары немесе сабаққа қабілеттілігі
- применять методы теории автоматического управления для синтеза робастных и инвариантных систем;
- применять программные средства вычислительной техники для анализа и синтеза робастных и инвариантных систем.
