Басқару жүйеcіндегі микропроцессорлық техника

Сипаттама: Бұл пән басқару жүйелерінде микропроцессорлық құралдардың жұмыс істеу принциптері, сипаттамалары және қолдану салаларын зерттейді. Мехатроника мен робототехникада микропроцессорлық басқару жүйелерін құру мәселелеріне, сондай-ақ роботтар мен мехатрондық кешендерді басқарудағы қолдануға ерекше назар аударылады. Сонымен қатар интеллектуалдық және бейімделетін басқару жүйелерінің теориялық негіздері қарастырылады. Пәннің мақсаты – студенттерге заманауи автоматтандырылған басқару жүйелерінде микропроцессорлық техниканы жобалау, бағдарламалау және қолдану бойынша теориялық білім мен практикалық дағдыларды қалыптастыру.

Кредиттер саны: 5

Пререквизиты:

• С++ тілінде микроконтроллерлерді бағдарламалау

Пәннің еңбек сыйымдылығы:

Жұмыс түрлері	сағат
Дәрістер	15
Практикалық жұмыстар
Зертханалық жұмыстар	30
СӨЖО	30
СӨЖ	75
Қорытынды бақылау нысаны	емтихан
Қорытынды бақылауды жүргізу нысаны

Компонент: ЖОО компоненті

Цикл: Базалық пәндер

Мақсат

• Басқару жүйелерінде, мехатроникада және робототехникада Микропроцессорлық техниканы қолдану негіздерін, әртүрлі кешендерді басқарудың микропроцессорлық жүйелерін, роботтарды құрудың теориялық негіздерін, адаптивті басқару жүйелерін және т. б. зерттеу.

Міндет

• Пәнді оқу нәтижесінде студенттер келесі пунктерді білуі тиіс: - микроконтроллерлердің құрылымын және құрастыру принципін, олардың параметрлерін, эксплуатацияның жағдайы мен ерекшеліктерін, микроконтроллерлердің жұмыс істеу принципі, микроконтроллерлердің базасында электронды құрылғылардың әдістері мен автоматты басқаруының жүйесін, программалардың тузету еңгізу әдістерін білуге;

Оқыту нәтижесі: білу және түсіну

• - микроконтроллерлердің құрылымын және құрастыру принципін, олардың параметрлерін, эксплуатацияның жағдайы мен ерекшеліктерін, микроконтроллерлердің жұмыс істеу принципі, микроконтроллерлердің базасында электронды құрылғылардың әдістері мен автоматты басқаруының жүйесін, программалардың тузету еңгізу әдістерін білуге; - микроконтроллерлер үшін программаларды құруды және түзету еңгізуді білу , эксплуатация үрдісі кезінде микроконтроллерлер базасында электронды құрылғылардың және автаматты басқару жүйесіне түзетуді еңгізуді қамтамасыз ету, қойылған талапты шешу үшін микроконтроллердің кажетті типін тандау жүргізуді білу;

Оқыту нәтижесі: білім мен ұғымды қолдану

• 1. микроконтроллерлердің құрылымын және құрастыру принципін, олардың параметрлерін, эксплуатацияның жағдайы мен ерекшеліктерін, мик-роконтроллерлердің жұмыс істеу принципі, микроконтроллерлердің базасында электронды құрылғылардың әдістері мен автоматты басқаруының жүйесін, программалардың тузету еңгізу әдістерін білуге;

Оқыту нәтижесі: талқылай білуді қалыптастыру

• 1. микроконтроллерлер үшін программаларды құруды және түзету еңгізуді білу , эксплуатация үрдісі кезінде микроконтроллерлер базасында электронды құрылғылардың және автаматты басқару жүйесіне түзетуді еңгізуді қамтамасыз ету, қойылған талапты шешу үшін микроконтроллердің кажетті типін тандау жүргізуді білу;

Оқыту нәтижесі: коммуникативтік қабілеттіліктер

• 1. микроконтроллер базасындағы автаматты басқару құрылғыларын және электронды сұлбаларын құрастыру кезінде, микроконтроллерлер үшін бағдарлама құруды және түзету еңгізуде практикалық тәсілдерді алу.

Оқыту нәтижесі: Оқу дағдылары немесе сабаққа қабілеттілігі

• 1. микроконтроллердің бағдарлама жасау ортасын және бағдарламаны түзету еңгізуді оқу;