Автомобильдер мен электромобильдердегі электр және электронды жабдықтар, навигация және автопилоттау жүйелері
Сипаттама: Пән электромобильдің электронды жабдықтарын зерттейді. Оның классификациясы ұсынылған, электрондық жүйелер мен олардың құрамдас бөліктерінің типтік конструкциялары, перифериялық элементтер және олардың жұмыс істеу принципі қарастырылған. Электрондық жабдықтың даму тенденциялары талданады. Студенттер борттық компьютерленген мультимедиялық және дауыстық көмекші жүйелерін, жетілдірілген ADAS қауіпсіздік жүйелерін, біріктірілген спутниктік навигация және байланыс жүйелерін, компьютерлік көру және автопилот жүйелерін оқиды
Кредиттер саны: 8
Пререквизиты:
- Электромобиль және гибридті автомобиль құрылысы
Пәннің еңбек сыйымдылығы:
| Жұмыс түрлері | сағат |
|---|---|
| Дәрістер | 45 |
| Практикалық жұмыстар | |
| Зертханалық жұмыстар | 30 |
| СӨЖО | 45 |
| СӨЖ | 120 |
| Қорытынды бақылау нысаны | емтихан |
| Қорытынды бақылауды жүргізу нысаны | Емтихан |
Компонент: ЖОО компоненті
Цикл: Базалық пәндер
Мақсат
- Студенттерді автомобильдердің элементтерінің, электрлік және автотрондық жабдықтарының және автомобильдер мен электр көліктеріндегі навигациялық және автопилоттық жүйелердің конструкциясы мен жұмысымен таныстыру.
Міндет
- Білім алушылардың автомобильдер мен электромобильдердегі навигация және автопилояция жүйелерінің элементтерін, электро және автотрондық жабдықтарын жұмысымен теориялық негіздерді сатып алуы
Оқыту нәтижесі: білу және түсіну
- Қолданыстағы құрамдас бөліктердің, автомобильдердің электрлік және автотрондық жабдықтарының және автомобильдер мен электромобильдердегі навигациялық және автопилоттық жүйелердің жұмыс істеу принциптерін білу және түсіну
Оқыту нәтижесі: білім мен ұғымды қолдану
- автомобильдер мен электромобильдердегі ТҚ және ТҚ элементтері, автомобильдердің электро және автотронды жабдықтары және навигация және автопиловирлеу жүйелері кезінде білімді қолдану
Оқыту нәтижесі: талқылай білуді қалыптастыру
- автомобильдер мен электромобильдердегі элементтердің, автомобильдердің электро және автотрондық жабдықтарының және навигация мен автопиловирлеу жүйелерінің құрылысы мен жұмысымен ерекшеліктер туралы пайымдаулар қалыптастыру
Оқыту нәтижесі: коммуникативтік қабілеттіліктер
- Ұжымның басқа мүшелерімен өзара іс-қимылда қойылған міндеттерді шеше білу
Оқыту нәтижесі: Оқу дағдылары немесе сабаққа қабілеттілігі
- автомобильдер мен электромобильдердегі элементтердің, автомобильдердің электро және автотрондық жабдықтарының және навигация мен автопиловирлеу жүйелерінің құрылғысы мен жұмысымен жаңа технологияларды оқыту дағдылары
Оқыту әдістері
Проблемалық және жобалық - бағытталған оқыту технологиясы
Білім алушының білімін бағалау
Оқытушы ағымдағы бақылау жұмыстарының барлық түрлерін жүргізеді және академиялық кезеңде екі рет білім алушылардың ағымдағы үлгеріміне тиісті баға береді. Ағымдағы бақылау нәтижелері бойынша 1 және 2 рейтинг қалыптастырылады. Білім алушының оқу жетістіктері 100 балдық шкала бойынша бағаланады, Р1 және Р2 қорытынды бағасы ағымдағы үлгерім бағасынан орташа арифметикалық ретінде шығарылады. Академиялық кезеңде білім алушының жұмысын бағалауды пән бойынша тапсырмаларды тапсыру кестесіне сәйкес оқытушы жүзеге асырады. Бақылау жүйесі жазбаша және ауызша, топтық және жеке формаларды біріктіре алады.
| Кезең | Тапсырма түрі | Өлшем |
|---|---|---|
| 1 рейтинг | 1 тапсырма | 0-100 |
| 2 тапсырма | ||
| тест | ||
| 2 рейтинг | 1 тапсырма | 0-100 |
| 2 тапсырма | ||
| тест | ||
| Қорытынды бақылау | емтихан | 0-100 |
Жұмыс түрлері бойынша оқыту нәтижелерін бағалау саясаты
| Тапсырма түрі | 90-100 | 70-89 | 50-69 | 0-49 |
|---|---|---|---|---|
| Өте жақсы | Жақсы | Қанағаттанарлық | Қанағаттанарлықсыз | |
| Тәжірибелік жұмыстар | Жұмыс толық көлемде, ұқыпты, қажетті түсіндірмелермен орындалды; бастапқы деректер келтірілген; есептеу нәтижелері, өлшем бірліктері; қорытындылар. | Жұмыс толық көлемде кішігірім ескертулермен, ұқыпты орындалды; қажетті түсіндірмелермен; бастапқы деректер келтірілген; есептеу нәтижелері, өлшем бірліктері; қорытындылар | Жұмыс қателермен орындалды, жеткілікті ұқыпты емес; қажетті түсініктемелер жоқ; бастапқы деректер жоқ; есептеу нәтижелері, өлшем бірліктері немесе қорытындылар жоқ | Жұмыс өрескел қателіктермен, ұқыпсыз орындалды; қажетті түсініктемелер жоқ; бастапқы деректер жоқ; есептеу нәтижелері, өлшем бірліктері немесе қорытындылар жоқ. |
| тестілеу | 100-90% дұрыс жауаптар | 89-70% дұрыс жауаптар | 69-50% дұрыс жауаптар | 49-0% дұрыс жауаптар |
| емтихан | 1. Барлық теориялық сұрақтарға дұрыс және толық жауаптар берілді; 2. Есеп толығымен шешілді; 3. Материал логикалық дәйектілікті сақтай отырып сауатты баяндалған | . Барлық теориялық сұрақтарға дұрыс, бірақ толық емес жауаптар берілді, елеусіз қателіктер немесе дәлсіздіктер жіберілді; 2. Есеп шешілді, бірақ кішігірім қателік жіберілді; 3. Материал логикалық дәйектілікті сақтай отырып, дұрыс баяндалған. | 1. Теориялық сұрақтарға жауаптар негізінен дұрыс, бірақ толық емес, тұжырымдардағы дәлсіздіктер мен логикалық қателіктер жіберілді; 2. Есеп шешілді, бірақ толық емес; 3. Материал сауатты ұсынылған, бірақ логикалық реттілік бұзылған. | 1. Теориялық сұрақтарға жауаптарда өрескел қателер бар; 2. Есеп шешілген жоқ; 3. Жауапта грамматикалық, терминологиялық қателіктер жіберілді, логикалық реттілік бұзылған. |
Бағалау нысаны
Пән бойынша білім алушының білімін қорытынды бағалау 100 баллдық жүйе бойынша жүзеге асырылады және:
- Емтиханда алынған нәтиженің 40%;
- Ағымдағы үлгерімнің 60% - ы.
Қорытынды бағаны есептеу формуласы:
| И= 0,6 | Р1+Р2 | +0,4Э |
| 2 |
мұндағы, Р1, Р2-тиісінше бірінші, екінші рейтингті бағалаудың сандық эквиваленттері;
Э - емтихандағы бағаның сандық баламасы.
Қортынды әріптік бағасы және оның балдық сандық эквиваленті:
Төрт балдық жүйе бойынша цифрлық баламаға сәйкес келетін білім алушылардың оқу жетістіктерін бағалаудың әріптік жүйесі:
| Әріптік жүйе бойынша бағалар | Балдардың сандық эквиваленті | Балдар (%-тік құрамы) | Дәстүрлі жүйе бойынша бағалар |
|---|---|---|---|
| A | 4.0 | 95-100 | Өте жақсы |
| A- | 3.67 | 90-94 | |
| B+ | 3.33 | 85-89 | Жақсы |
| B | 3.0 | 80-84 | |
| B- | 2.67 | 75-79 | |
| C+ | 2.33 | 70-74 | |
| C | 2.0 | 65-69 | Қанағаттанарлық |
| C- | 1.67 | 60-64 | |
| D+ | 1.33 | 55-59 | |
| D | 1.0 | 50-54 | |
| FX | 0.5 | 25-49 | Қанағаттанарлықсыз |
| F | 0 | 0-24 |
Дәріс сабақтарының тақырыптары
- Автомобильдің электронды жүйелерінің архитектурасына кіріспе Автомобиль электроникасының эволюциясы: қарапайым тізбектерден жоғары интеграцияланған жүйелерге (Domain Architecture, Zone Control)
- Электр станциясын басқарудың электрондық жүйелері (ішкі жану қозғалтқышы және электр жетегі) Ішкі жану қозғалтқышы үшін: қозғалтқышты басқару жүйесі (ECU), жанармай бүрку, тұтану
- Борттық электр жабдықтары және жайлылық жүйелері Борттық желі: генератор, қайта зарядталатын батареялар (12В/48В Li-Ion, AGM), қуатты басқару жүйесі
- Белсенді және пассивті қауіпсіздік жүйелері (ADAS) Advanced Driver-assistance Systems (Adas) негіздері
- Көліктегі сенсорлар: түрлері, жұмыс принциптері және қолданылуы Сенсорлардың жіктелуі
- Автокөлік деректер желілері ECU желілік өзара әрекеттесу қажеттілігі
- Навигациялық жүйелер мен технологиялардың негіздері
- Электр жабдықтары мен электромобильдер архитектурасының ерекшеліктері
- Автопилот жүйелеріне кіріспе (автономды жүргізу)
- Қоршаған ортаны қабылдау жүйелері (Sensing)
- Деректерді өңдеу және қоршаған әлем моделін құру
- Траекторияны жоспарлау және шешім қабылдау
- Навигация және автопилот жүйелерін біріктіру
- Көлік қозғалысын басқару жүйелері (Actuation)
- Қазіргі тенденциялар, киберқауіпсіздік және автомобиль электроникасының болашағы Орталықтандырылған компьютерлік архитектура (мысалы, Tesla)
Негізгі әдебиет
- 1 Соснин Д. А., Яковлев В. Ф. ең жаңа автомобиль электронды жүйелері: оқу. автокөлік жөндеу мамандарына, жоғары оқу орындары мен колледж студенттері мен оқытушыларына арналған нұсқаулық. - М.: Solon Press, 2005. - 240 с 2 Соснин Д. А. Автотроника. Заманауи жеңіл автомобильдердің электр жабдықтары мен борттық автоматика жүйелері: Оқу құралы. М.: СОЛОН-Р, 2001, - 272 б. 3 Ютт в. е. автомобильдердің электр жабдықтары: жоғары оқу орындарына арналған оқулық.- М. жедел желі-Телеком, 2006, - 440 б.. 4 доровский, Д. В. Д69 мобильді машиналардың электронды жүйелері: практикум / Д.В. Доровский, и. М. Курочкин. - Тамбов: FGBOU VPO "ТГТУ" баспасы, 2011 ж. – 264 б. - 100 дана. 5 Қасқыр, B. C. Көлік және көлік-технологиялық машиналардың электр жабдықтары : Оқу құралы / B. C. қасқырлар. – Воронеж: Воронеж ГЛТА баспасы, 2006 ж. 6 Қасқыр, B. C. Көлік машиналарының жарық техникасы және аспаптық жабдықтары : Оқу құралы / B. C. қасқырлар. – Воронеж: Воронеж ГЛТА баспасы, 2004 ж. - 88 б. 7. Автомобильдердің электр және электронды жабдықтары. - М.: Рэндал; Санкт-Петербург.: Альфамер Баспасы, 2008. - 284 б. 8. Хронусова Т.В., Асанов а. з., Назаренко М. А. ауыр жүк көліктерінің мысалында бағандағы автомобильдердің қозғалысын автоматтандыруды қамтамасыз ететін борттық ақпараттық - басқару жүйелері // кибернетика және бағдарламалау. 2019. 9. Постолит, а. в. автокөлік жүйелерін ақпараттық қамтамасыз ету: Оқу құралы / А.В. Постолит, В. М. Власов, д. Б. Ефименко ; Мәди (ГТУ) ; ред. В. М. Власова. – М., 2004. – 242 б. 10. Ақпараттық технологиялар: оқу. жоғары оқу орындары үшін / Б. я. Советов, в. в. Цехановский. - 3-ші басылым., өшіріңіз. – М.: Жоғары. шк., 2006. – 263 с 11. Көлік құралдарының Автоматты және интеллектуалды жүйелері. Автомобильдер мен тракторлар, көп мақсатты бағаналы және шынжыр табанды машиналар,жердегі көлік-технологиялық кешендер, мобильді роботтар мен планетарлық көліктер: оқулық / жалпы. ред. В. В. Беляков пен Л. Палкович. – Н. Новгород: НМТУ. Р. Е. Алексеева, 2012. – 475 Б. 12. Ахметшин а. м. автомобиль автоматикасы: теорияға кіріспе. 1 Бөлім: Оқу. жәрдемақы. – М.: МГИУ, 2006. – 230 б. 13. Борщенко Я. А., Васильев В. И. автомобильдердің электронды және микропроцессорлық жүйелері: оқу. жәрдемақы. - Қорған: КМУ, 2007. – 207 б.
Қосымша әдебиеттер
- 1 Набоких В. А. Системы электроники и автоматики автомобилей: Учеб. пособие для вузов. – М.: Горячая линия – Телеком, 2016. – 204 с. 2. Соснин Д. А. Электрическое, электронное и автотронное оборудование легковых автомобилей (Автотроника-4): Учеб. для вузов. – М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2015. – 416 с. 3. Гируцкий О. И., Есеновский-Лашков Ю. К., Поляк Д. Г. Электронные системы управления агрегатами автомобиля. – М.: Транспорт, 2000. – 213 с. 4. Мельников А. А. Теория автоматического управления техническими объектами автомобилей и тракторов: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений. – М.: Академия, 2003. – 280 с. 5. Данов, Б.А. Электронные системы управления иностранных автомобилей / Б.А. Данов. – М. : Горячая линия–Телеком, 2002. – 224 с. 6. Богданов, В.И. Электротехника и электроника в автомобиле и автомобильном хозяйстве: учебное пособие / В.И. Богданов. – Шахты: Изд-во ЮРГУЭС, 2000. – 339 с. 1. IPR SMART http://www.iprbookshop.ru 3. Ғылыми бағыт - http://www.sciencedirect.com б. 4. EBSCO Discovery Қызметі (ЭСҚ) - http://search.ebscohost.com
