|
|
Назенова Гаухар Мырзабекқызы |
|
Диссертацияның тақырыбы |
Адаптивті басқару әдістерін медициналық жабындарды аддитивті өндіру үшін робот-манипуляторда қолдану |
|
Отандық ғылыми кеңесші |
Алонцева Дарья Львовна, Физика-математика ғылымдарының докторы, профессор, Д. Серікбаев атындағы Шығыс Қазақстан техникалық университетінің Ақпараттық технологиялар және зияткерлік жүйелер мектебінің профессоры, Өскемен қаласы, Қазақстан Республикасы. |
|
Шетелдегі ғылыми кеңесші |
Tamas Haidegger, Ph.D., доцент, Обуда университетінің (Будапешт, Венгрия) Зерттеу және инновациялық орталығының директоры, Антал Бейци атындағы Зияткерлік робототехника орталығында медициналық робототехника саласындағы зерттеулердің техникалық жетекшісі. |
|
Ғылыми еңбектері |
1. Krasavin A., Alontseva D. Nazenova G, Software Simulation of a Microcontroller-Based Wheeled Mobile Robot// Proceedings of 19th International Symposium on Applied Informatics and Related Areas (AIS 2024) Obuda University, November 14, 2024, Székesfehérvár, Hungary, рр. 37-41. ISBN 978-963-449-367-9; 2. Krasavin А.L., Nazenova G.М., Аlontseva D.L., Askaduly K. Trajectory tracking simulation of a wheeled mobile robot// ШҚТУ хабаршысы №1, 2025, ISSN: 1561-4212 ISSN: 2789-8210; 3. Shadrin G, Krasavin A, Nazenova G, Kussaiyn-Murat A, Kadyroldina A, Haidegger T, Alontseva D. Application of Compensation Algorithms to Control the Speed and Course of a Four-Wheeled Mobile Robot// Sensors. 2024; 24(22):7233. https://doi.org/10.3390/s24227233; 4. Nazenova G., Kadyroldina A., Krasavin A., Alontseva D., Kussaiyn-Murat A. Differential-Geometric Methods for Modeling and Control of a Robot Manipulator // Proceedings of 19th International Symposium on Applied Informatics and Related Areas (AIS 2024) Obuda University, November 14, 2024, Székesfehérvár, Hungary, рр. 48-52. ISBN 978-963-449-367-9; 5. Назенова Г.М., Алонцева Д.Л., Шадрин Г.К. Екі айналушы буыны бар жазық робот-манипуляторды математикалық модельдеу // Қ.И. Сәтбаевтың 125 жылдығына арналған студенттер, магистранттар, докторанттар мен жас ғалымдардың Х халықаралық ғылыми-техникалық конференциясы, 2024 ж. 11-12 сәуір, ІІІ бөлім, ШҚТУ, Өскемен, Қазақстан, 191–196-беттер; 6. Alontseva D., Azamatov B., Safarova Yu, Voinarovych S., Nazenova G. A Brief Review of Current Trends in the Additive Manufacturing of Orthopedic Implants with Thermal Plasma-Sprayed Coatings to Improve the Implant Surface Biocompatibility // Coatings 2023, 13, 1175. https://doi.org/10.3390/coatings13071175; 7. Шадрин Г.К., Назенова Г.М., Құсайын-Мұрат Ә.Т., Красавин А.Л., Алонцева Д.Л. Екі айналмалы байланысы бар жазық манипулятордың динамикалық қозғалысын басқару жүйесінің математикалық моделін объектінің динамикасы мен бұзылыстарын өтеу әдісімен әзірлеу // ШҚТУ хабаршысы №4, 2023, стр. 419-427. (DOI 10.51885/1561-4212_2023_4_419); 8. Кадыролдина А.Т., Токмин М.Е., Краса́вин А.Л., Назенова Г.М., Құсайын-Мұрат Ә.Т. STM32F407 микроконтроллері негізінде робот-манипуляторды басқаруға арналған бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу // ШҚТУ хабаршысы №4, 2023, 228–238-беттер. DOI: 10.51885/1561-4212_2023_4_228; 9. Назенова Г.М., Алонцева Д.Л. Адаптивті басқару әдістерін дамытудың және қолданудың заманауи бағыттарына қысқаша шолу // IX Халықаралық ғылыми-техникалық конференция материалдары, 2023 ж. 13–14 сәуір, IV бөлім, ШҚТУ, Өскемен; 10. Tolykbayeva M.B., Kadyroldina A.T., Kussaiyn-Murat A.T., Krasavin А.L., Nazenova G.М., Ospanov О.B., Маlgazhdarova А.М., Аlontseva D.L. Adaptive control of robot manipulators – a brief review of recent advance // ШҚТУ хабаршысы №4, 2022, стр. 233-242. (DOI 10.51885/1561-4212_2022_4_233). |
|
Хирш Индексі |
1 |
|
Қаржыландырылатын ғылыми-зерттеу жобалары |
2023–2025 жылдарға арналған Қазақстан Республикасының Ғылым және жоғары білім министрлігінің гранттық қаржыландыруымен жүзеге асырылатын жоба, №133-460-23, 2023 жылғы 3 тамыздағы шарт бойынша, «Ақпараттық, телекоммуникациялық және ғарыштық технологиялар» басымдығы аясында – |
|
Шет тілдерін меңгеру деңгейі |
IELTS 6.0 |
20.06.2025
