Робототехниканың негіздері

Сипаттама: Робототехника саласындағы негізгі түсініктер, роботтардың түрлері. Әр түрлі модификациядағы өндірістік роботтар. Робот кинематикасының сипаттамасы және ғарышта өз позициясын көрсету. Автономды машиналар және доңғалақ роботтары. Роботтарды шығарады. Роботпен адамның өзара әрекеттесуі. Жергілікті және жаһандық навигациялық жүйелер. Робототехникадағы жасанды интеллект. Ұрықтарды, экзоскелеттерді, түсіруге қойылатын талаптарды, қолдану мысалдарын. Параллель жұмыс, микро және нанороботтар, медицинадағы роботты қолдану.

Кредиттер саны: 3

Компонент: Таңдау бойынша компонент

Цикл: Базалық пәндер

Мақсат
  • Робототехника саласындағы негізгі түсініктер мен проблемаларды таныстыру, студенттерді роботтарды жобалаумен таныстыру, оларды қолдану саласы мен жобалау проблемалары, әр түрлі еңбек жағдайларында роботтарды енгізу және бақылау.
Міндет
  • Роботтардың түрлерін, олардың конструкцияларын, роботтардың кеңістіктік позициясы мен кинематикасын көрсету әдістерін, роботтар дискілерін және олардың жұмыс істеу алгоритмдерін құру әдістерін зерттеу.
Оқыту нәтижесі: білу және түсіну
  • Өнеркәсіптік роботтардың типтік жобалары мен функционалдығын білу, робототехникада қолданылатын сенсорлар мен жетектердің негізгі түрлері, оларды қолдану, олардың дизайн принциптерін түсіну, кинематикалық есептеулер және бағдарламалау.
Оқыту нәтижесі: білім мен ұғымды қолдану
  • Жүйелі жүйені құрастыру және дамыту, бес осьтік манипулятордың қозғалысын жоспарлау, жасанды интеллект алгоритмі негізінде қарапайым жүргізушінің модельдеуін жасау және орындау.
Оқыту нәтижесі: талқылай білуді қалыптастыру
  • Студент оның іс-әрекеттерінің салдарын алдын-ала болжай алады бақылау бағдарламасында қателердің салдары және жобалауы мүмкін қауіпсіз еңбек жағдайлары.
Оқыту нәтижесі: коммуникативтік қабілеттіліктер
  • Студент робототехниканың таңдалғандардағы рөлін қызықты түрде көрсете алады өмір салаларын, олардың жұмысына жауапкершілікті сезінуді және командада жұмыс істеу ережелерін ұстануға дайындықты және ортақ міндеттерге жауапты болуды
Оқыту нәтижесі: Оқу дағдылары немесе сабаққа қабілеттілігі
  • Оқушы қажеттілікті түсінеді және үздіксіз оқыту мүмкіндігін біледі кәсіби, жеке және әлеуметтік құзыреттілікті арттыру
Негізгі әдебиет
  • 1. Крейг Дж.Я. Робототехникаға кіріспе. WNT, Варшава 1995, 2. Шкодик Т .: Робототехниканың негіздері. Басылым Pol. Сласка. 2011 ж 3. Домаховский З.: Автоматтандыру және робототехника - негіз, vyd. PG, Гданьск, 2003, Ю.Френчек, М.Войрия, Көппартты жүйелердің кинематикасы. есептеу әдістері, WNT 2008, 5. Ецерская Е .: Роботтардың динамикасы, WNT, Варшава, 2006.